Dans la littérature, l’allocation des tâches à diverses entités a été largement étudiée. Cette problématique apparait également dans le cas des études collaboratives des systèmes de senseurs navals où il est question de pouvoir allouer des tâches à des senseurs en se basant sur des services. Les caractéristiques d’autonomie, de communication, d’intelligence et de distribution des agents font du système multi-agent (SMA) un choix judicieux dans le cadre de l’affectation de tâches senseurs dans un réseau multiplateforme. Cet article présente en premier lieu le cadre complexe du combat collaboratif naval. Ensuite, nous proposons des modèles d’agents : l’agent plateforme, l’agent service et l’agent tactique. Enfin, nous proposons de faire un point sur l’avancée pratique de nos concepts et sur les méthodes d’évaluation que nous souhaitons appliquer pour valider ces concepts au regard de nos besoins.