Nous considérons la transmission d'un signal modulé à phase continue (CPM) sur un canal Gaussien affecté par un décalage Doppler. Nous proposons deux types de récepteurs robustes au Doppler, conc ¸us à partir du même critère de détection non-cohérente : l'un basé sur une approximation linéaire du signal CPM, et l'autre sur son expression exacte. Les simulations montrent une robustesse du premier algorithme pour des décalages Doppler faibles à modérés, et du deuxième algorithme pour des décalages Doppler quelconques.