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2 699 Results
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FEM-based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging

Karim Moussa , Eulalie Coevoet , Christian Duriez , Maxime Thieffry , Fabien Claveau et al.
CableCon 2023: 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France
Conference papers hal-04037333v1
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Moving horizon estimation of xenon in pressurized water nuclear reactors using variable-step integration

Lucas Gruss , Philippe Chevrel , Mohamed Yagoubi , Maxime Thieffry , Alain Grossetête et al.
European Control Conference, euca, Jun 2023, Bucharest, Romania
Conference papers hal-04091135v1
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Operating data of a specific Aquatic Center as a Benchmark for dynamic model learning: search for a valid prediction model over an 8-hour horizon

Francois Gauthier-Clerc , Hoel Le Capitaine , Fabien Claveau , Philippe Chevrel
European Control Conference (ECC) 2023, EUCA, Jun 2023, Bucharest (Romania), France
Conference papers hal-04086508v1
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New Formulations for the Scheduled Service Network Design Problem

Mike Hewitt , Fabien Lehuédé
Transportation Research Part B: Methodological, 2023, 172, pp.117-133. ⟨10.1016/j.trb.2023.04.002⟩
Journal articles hal-03797949v2
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SeMaFoR - Self-Management of Fog Resources with Collaborative Decentralized Controllers

Abdelghani Alidra , Hugo Bruneliere , Hélène Coullon , Thomas Ledoux , Charles Prud'Homme et al.
SEAMS 2023 - IEEE/ACM 18th Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems, May 2023, Melbourne, Australia. pp.25-31, ⟨10.1109/SEAMS59076.2023.00014⟩
Conference papers hal-04043471v1

Component-Based Distributed Software Reconfiguration: a Verification-Oriented Survey

Hélène Coullon , Ludovic Henrio , Frédéric Loulergue , Simon Robillard
ACM Computing Surveys, 2023, ⟨10.1145/3595376⟩
Journal articles hal-04067909v1
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Mobile Edge Slice Broker: Mobile Edge Slices Deployment in Multi-Cloud Environments

Samia Boutalbi , Nizar Kheir , Remous Aris Koutsiamanis , Mario Südholt , Yann Dan Moussa et al.
ICFEC 2023 - 7th IEEE International Conference on Fog and Edge Computing, May 2023, Bangalore, India. pp.1-6
Conference papers hal-04052250v1
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Correct and Complete Type Checking and Certified Erasure for Coq, in Coq

Matthieu Sozeau , Yannick Forster , Meven Lennon-Bertrand , Jakob Botsch Nielsen , Nicolas Tabareau et al.
2023
Preprints, Working Papers, ... hal-04077552v1
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A Geometrically-Exact Assumed Strain Modes Approach for the Geometrico- and Kinemato-static Modellings of Continuum Parallel Robots

Sébastien Briot , Frédéric Boyer
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (2), pp.1527-1543. ⟨10.1109/TRO.2022.3219777⟩
Journal articles hal-03836288v1

RMS balancing and planning under uncertain demand and energy cost considerations

Xavier Delorme , Audrey Cerqueus , Paolo Gianessi , Damien Lamy
International Journal of Production Economics, 2023, pp.108873. ⟨10.1016/j.ijpe.2023.108873⟩
Journal articles emse-04079872v1
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Statics and Dynamics of Continuum Robots Based on Cosserat Rods and Optimal Control Theories

Frédéric Boyer , Vincent Lebastard , Fabien Candelier , Federico Renda , Mazen Alamir et al.
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (2), pp.1544-1562. ⟨10.1109/TRO.2022.3226112⟩
Journal articles hal-03899887v1

Interactive Pattern Mining using Discriminant Sub-patterns as Dynamic Features

Arnodl Hien , Samir Loudni , Noureddine Aribi , Abdelkader Ouali , Albrecht Zimmermann et al.
PAKDD 2023: 27th Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, Mar 2023, Osaka (Japon), Japan
Conference papers hal-04042541v1
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Cheops, a service-mesh to geo-distribute micro-service applications at the Edge

Marie Delavergne
Distributed, Parallel, and Cluster Computing [cs.DC]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2023. English. ⟨NNT : 2023IMTA0347⟩
Theses tel-04081084v1

Towards Scalable Resilient Federated Learning: A Fully Decentralised Approach

Divi De Lacour , Marc Lacoste , Mario Südholt , Jacques Traoré
PeRConAI 2023 - 2nd IEEE Workshop on Pervasive and Resource-constrained Artificial Intelligence, IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom), Mar 2023, Atlanta (GA), United States
Conference papers hal-03946638v1
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Real-time motion planning for an autonomous mobile robot with wheelground adhesion constraint

Jiuchun Gao , Fabien Claveau , Anatol Pashkevich , Philippe Chevrel , Ramdane Abdessamed et al.
Advanced Robotics, 2023, ⟨10.1080/01691864.2023.2186188⟩
Journal articles hal-04037351v1
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A metaheuristic for inferring a ranking model based on multiple reference profiles

Arwa Khannoussi , Alexandru-Liviu Olteanu , Patrick Meyer , Bastien Pasdeloup
2023
Preprints, Working Papers, ... hal-04017642v1

Designing fast-charge urban electric bus services: An Integer Linear Programming model

Olga Battaïa , Alexandre Dolgui , Nikolai Guschinsky , Mikhail Kovalyov
Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2023, 171, pp.103065. ⟨10.1016/j.tre.2023.103065⟩
Journal articles hal-03984067v1
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The Dial-A-Ride Problem with School Bell time Adjustment

Samuel Vercraene Vercraene , Fabien Lehuédé , Thibaud Monteiro , Olivier Péton
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2023, Rennes (FRA), France
Conference papers hal-03987613v2

The Park-and Loop Routing Problem with Parking Selection

Théo Le Colleter , Dorian Dumez , Fabien Lehuédé , Olivier Péton
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Nadjib Brahimi, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04010530v1

Resource-constrained balancing of assembly lines to optimize their productivity and robustness in a reconfigurable environment

Siwar Arbi , Audrey Derrien , Evgeny Gurevsky , Alexandre Dolgui , Ali Siadat et al.
24ème Congrès Annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2023), Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-03998121v1
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The Park-and Loop Routing Problem with Parking Selection

Théo Le Colleter , Dorian Dumez , Fabien Lehuédé , Olivier Péton
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04019795v1

The two-echelon vehicle routing problem with backhauls and capacitated satellites

Dorian Dumez , Christian Tilk , Irnich Stefan , Fabien Lehuédé , Katharina Olkis et al.
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Nadjib Brahimi, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04010893v1

Un problème de tournée de véhicules avec demandes stochastiques et opportunités de cross-dock

Justine Castan , Juliette Medina , Olivier Péton , Maria-Isabel Restrepo
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Nadjib Brahimi, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04010504v1

The hub location problem with stopovers in a tree topology

Oscar H. Ariztegui Beltran , David Leonardo Cortés-Murcia , William Javier Guerrero Rueda , Olivier Péton , Mehrdad Mohammadi et al.
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Nadjib Brahimi, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04010521v1
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Robust inventory management under joint demand and lead time uncertainty

Benoit Loger , Guillaume Massonnet , Fabien Lehuédé , Alexandre Dolgui , Stefan Minner et al.
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Rennes School of Business, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04011259v1
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Planification multi-période, multi-sourcing d'approvisionnements avec délais stochastiques, prix dégressifs et coûts de flexibilité de livraison

Belgacem Bettayeb , Oussama Ben-Ammar , Alexandre Dolgui
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Rennes School of Business, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04006494v1
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Optimisation de la fréquence des lignes sur un réseau de bus

H Gatt , J M Freche , A Laurent , Fabien Lehuédé
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Rennes School of Business, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04011053v1

Robust Surgical Case Scheduling problem with sterilizing activities constraints: a relax and fix approach

Hasan Al Hasan , Christelle Guéret , David Lemoine , David Rivreau
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Rennes School of Business, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04012320v1
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A classification of ethical issues in personnel scheduling

Vincent Bebien , Odile Bellenguez , Gilles Coppin , Anna Ma-Wyatt , Rachel Stephens et al.
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04043205v1

Solving a financial supply chain network design model with a large neighborhood search

Hamidreza Rezaei , Nathalie Bostel , Vincent Hovelaque , Olivier Péton
ROADEF 2023 : 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Nadjib Brahimi, Feb 2023, Rennes, France
Conference papers hal-04010510v1